10-11656_R-2048、p+f倍加福編碼器
P+F編碼器工作原理 由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差(相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩(liang) 相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。
由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉,通過零位脈衝(chong) ,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於(yu) 金屬有一定的厚度,精度就有限製,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
10-11656_R-2048、p+f倍加福編碼器
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為(wei) 長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與(yu) 編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈衝(chong) 信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與(yu) 高速模塊之分,開關(guan) 頻率有低有高。
如單相聯接,用於(yu) 單方向計數,單方向測速。
A.B兩(liang) 相聯接,用於(yu) 正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用於(yu) 帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由於(yu) 帶有對稱負信號的連接,電流對於(yu) 電纜貢獻的電磁場為(wei) 0,衰減zui小,抗幹擾*,可傳(chuan) 輸較遠的距離。
對於(yu) TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳(chuan) 輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成,故當受到較大的衝(chong) 擊時,可能會(hui) 損壞內(nei) 部功能,使用上應充分注意。
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