針對高度自動化的生產(chan) 線，MVK Metal現場總線安裝係統是一種非常成熟的解決(jue) 方案。穆爾電子生產(chan) 的加固型現場總線模塊可以應用的場合可能您都想象不到。一個(ge) 典型案例就是Halder GmbH公司的移動剝皮機。這家機器製造商位於(yu) 德國南部，他們(men) 采用MVK Metal——一種先進的Profibus總線解決(jue) 方案，對設備進行了升級。

     林業(ye) 機械一般要求必須非常結實，要在德國南部森林地區進行作業(ye) 的移動剝皮機也是如此。每台剝皮機配兩(liang) 名操作工人，坐在MAN卡車的駕駛室進行操作。工人們(men) 熟練地把粗重的長木放入車中並快速剝皮，然後將樹幹堆放在路邊。

   “我們(men) 的剝皮機於(yu) 1996年製造”，公司總裁Berthold Halder說，他也是一位機械製造愛好者。這台機器每年平均運行1,200小時，有的年份多一些，有的年份少一些。“機器總共加起來運行了近38,000小時。”是個(ge) 結實耐用的機器：路上的泥濘、遭遇的暴雨、持續的顛簸都沒有對機器造成損害。

     一般未配備固定剝皮機的鋸木廠會(hui) 租用這種剝皮機。要求木材迅速幹燥的場合也很適合使用這樣的設備，因為(wei) （采伐時）剝除樹皮可使木材迅速幹燥。“45分鍾的時間，我們(men) 可以處理木材整整100立方米”，Berthold Halder說。這可是不小的一堆木材。剝皮機操作時，車輛和11個(ge) 液壓泵共用一台馬達，牽引力500馬力。

     剝皮的刀刃配有液壓懸掛係統，安裝在轉鼓上。刹車盤的驅動為(wei) 強大的液壓馬達。樹幹由進料輥送入機器。離心式剝皮機可調節位置並將剝好皮的樹幹輸送到一邊。這三個(ge) 動作部件的速度均可調節。還可對投擲距離進行調節。剝皮機上裝有大量的傳(chuan) 感器用以監視各個(ge) 執行器的狀態，包括對懸臂梁上的感應接近開關(guan) 的監視。這樣就可以保證機器開到路麵時，懸臂梁可以立即縮回。

     剝皮機上有很多I/O節點。“大約三分之二是執行器，三分之一是傳(chuan) 感器” Halder解釋說。在20多年前*次為(wei) 剝皮機布線的時候，他采用的是傳(chuan) 統的單線連接方式。Alois �hler，R&�公司的控製技術專(zhuan) 家，回憶當時的情景：“這可是一項需要技巧的工作，因為(wei) 布線總長度達20米。”這麽(me) 多年下來，安裝已經變得越來越簡單，其中一部分原因是出現了現場總線組件。等到需要進行全麵升級改造的時候，Halder意識到這次他們(men) 應該采用Profibus的現場總線解決(jue) 方案。�hler還說：“我們(men) 多年的從(cong) 業(ye) 經驗也在我們(men) 甄選組件的時候排上了用場。”

MVK Metal配有雙閥連接器，並與(yu) 過程緊密結合

移動剝皮機在工作

“全封裝模塊密封可靠。”

     後來他們(men) 倆(lia) 一致決(jue) 定使用穆爾電子的MVK Metal總線模塊。其中一個(ge) zui主要的原因就是組件外殼夠堅固。�hler說：“全封裝模塊密封可靠。”附加的橡膠緩衝(chong) 器可大大吸收振動的影響，MVK模塊*溫度範圍為(wei) -25到55�C，所以不管天氣多麽(me) 惡劣，多麽(me) 寒冷，模塊都能正常工作。“就算在零下20度的環境也不會(hui) 有問題”，Berthold Halder說著不禁莞爾。“不過，我們(men) 也用不上這點，雖然機器能適應各種氣候條件，但是到了零下10度我們(men) 就停工了，因為(wei) 這個(ge) 溫度下樹皮是剝不下來的。”

     在改造升級階段，MVK Metal的多功能端口顯示出極大優(you) 勢。“有很大的靈活性。我們(men) 可根據具體(ti) 情況將端口分別配置為(wei) 輸入或輸出端口，” Alois �hler說。zui終我們(men) 以相對較少數量的模塊搭建了一個(ge) 完整的現場總線解決(jue) 方案。如果某個(ge) 端口暫時不用，還可用堵頭將其封住。但是這個(ge) 情況不多，因為(wei) 一般端口都使用兩(liang) 次，如控製液壓泵的雙閥連接器大多就屬於(yu) 這樣情況。另外對於(yu) Halder來說M12線圈組件的六角螺栓也是一大優(you) 勢。這樣用扭力扳手就可準確地上緊而維修時也方便拆卸。

移動剝皮機在工作

Berthold Halder, Halder公司總裁

     MVK Metal現場總線的另一個(ge) 優(you) 勢是易於(yu) 機器操作工自己檢查故障。“一旦有現場總線模塊不能工作，他們(men) 可以用模塊備件替換故障模塊，設置好地址就可以了。” Berthold Halder說。自動拓撲發現會(hui) 自動啟動。這樣就可避免停止作業(ye) 或現場排除故障——當然這種情況並不多見。Berthold Halder說：“說實話，目前來說Profibus連接隻出現了一次導致現場總線係統中斷的故障，而原因還是因為(wei) 操作不當。”另外他們(men) 還啟動了一個(ge) 新項目，就是在駕駛室安裝顯示器，方便駕駛員使用MVK Metal診斷功能。

     穆爾電子的Cube20s可安裝在移動剝皮機的駕駛室或是其它小型分布式操作室。“這些操作室空間有限，因此組件的緊湊型就顯得特別重要”，“和MVK模塊一樣，這些模塊同樣要暴露在振動和衝(chong) 擊的環境中” Berthold Halder說。 但是這些都不成問題。據Alois �hler介紹：“線都是用防振的彈簧壓接端子連接的，非常可靠。”他還稱讚端子連接起來很方便。對Halder來說另一個(ge) zui重要的方麵是這個(ge) 現場總線係統可以持續供電。馬達啟動時，啟動電機要求很大的功率。這個(ge) 時候就顯得頗為(wei) 關(guan) 鍵，因為(wei) “可能會(hui) 有瞬時的壓降而更糟的情況下可能會(hui) 持續數秒”，Berthold Halder解釋道。采用穆爾電子的緩衝(chong) 模塊MB Cap就可有效保護控製係統和現場總線的24V電源。

     zui後Halder對穆爾電子的產(chan) 品和方案表示十分滿意。“對我們(men) 而言機器能夠正常工作非常重要，我們(men) 不能一直站在樹林裏，站在雨裏找故障呀。”穆爾電子的產(chan) 品提供了可靠保障。