主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳(chuan) 感器、配拉線盒式編碼器係列、高精度線性係列係列、激光距離測量儀(yi) 等。同時，TR編碼器還為(wei) 用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線係統解決(jue) 方法。

　　中的旋轉編碼器的故障檢測方法

　　旋轉編碼器檢測是數控機床伺服係統的重要組成部分，它起著檢測各控製軸的位移和速度的作用，它把檢測到的信號反饋回去，構成閉環係統。測量方式可分為(wei) 直接測量和間接測量：直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量，直接測量常用的檢測元件一般包括：直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光幹涉儀(yi) 。間接測量就是對機床的直線位移采用回轉型檢測元件測量，間接測量常用的檢測元件一般包括：脈衝(chong) 編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。

　　在一個(ge) 莫爾條紋寬度內(nei) ，按照一定間隔放置4個(ge) 光電器件就能實現電子細分與(yu) 判向功能。例如，柵線為(wei) 50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為(wei) 0.02mm，若采用四細分後便可得到分辨率為(wei) 5μm的計數脈衝(chong) ，這在工業(ye) 普通測控中已達到了很高精度。由於(yu) 位移是一個(ge) 矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩(liang) 路相位不同的光電信號。為(wei) 了消除共模幹擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構成的差分放大器。由4個(ge) 光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2隻差分放大器輸入端，從(cong) 差分放大器輸出的兩(liang) 路信號其相位差為(wei) π/2，為(wei) 得到判向和計數脈衝(chong) ，需對這兩(liang) 路信號進行整形，首先把它們(men) 整形為(wei) 占空比為(wei) 1：1的方波。然後，通過對方波的相位進行判別比較，就可以得到光柵尺的移動方向。通過對方波脈衝(chong) 進行計數，可以得到光柵尺的位移和速度。