德國TR光柵尺，也稱為(wei) 光柵尺位移傳(chuan) 感器（光柵尺傳(chuan) 感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用於(yu) 數控機床的閉環伺服係統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為(wei) 數字脈衝(chong) ，具有檢測範圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用於(yu) 對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(ge) 補償(chang) 刀具的運動誤差的作用。光柵尺外觀光柵尺按照製造方法和光學原理的不同，分為(wei) 透射光柵和反射光柵。
德國TR光柵尺結構：
德國TR光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數頭兩(liang) 部分組成。標尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數頭裝在機床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數頭中。右圖所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置結構光柵檢測裝置的關(guan) 鍵部分是光柵讀數頭，它由光源、會(hui) 聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機構等組成。光柵讀數頭結構形式很多，根據讀數頭結構特點和使用場合分為(wei) 直接接收式讀數頭(或稱矽光電池讀數頭、鏡像式讀數頭、分光鏡式讀數頭、金屬光柵反射式讀數頭）。
德國TR光柵尺安裝指導：
德國TR光柵尺線位移傳(chuan) 感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作台（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數頭固定在床身上，盡可能使讀數頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由於(yu) 安裝位置限製必須采用讀數頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數頭應盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導線不移動易固定，而尺身則應安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳(chuan) 感器安裝基麵
安裝光柵尺傳(chuan) 感器時，不能直接將傳(chuan) 感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底塗漆的機床身上。光柵主尺及讀數頭分別安裝在機床相對運動的兩(liang) 個(ge) 部件上。用千分表檢查機床工作台的主尺安裝麵與(yu) 導軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作台，要求達到平行度為(wei) 0.1mm/1000mm以內(nei) 。如果不能達到這個(ge) 要求，則需設計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應加一根與(yu) 光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平麵平行度0.1mm/1000mm以內(nei) 。另外，還需加工一件與(yu) 尺身基座等高的讀數頭基座。讀數頭的基座與(yu) 尺身的基座總共誤差不得大於(yu) ±0.2mm。安裝時，調整讀數頭位置，達到讀數頭與(yu) 光柵尺尺身的平行度為(wei) 0.1mm左右，讀數頭與(yu) 光柵尺尺身之間的間距為(wei) 1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳(chuan) 感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作台安裝麵上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作台（主尺與(yu) 工作台同時移動）。用千分表測量主尺平麵與(yu) 機床導軌運動方向的平行度，調整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nei) 時，把M2螺釘*上緊。
在安裝光柵主尺時，應注意如下三點：
(1)在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式隻安裝兩(liang) 端頭，尚需在整個(ge) 主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好後，用一個(ge) 卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與(yu) 主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳(chuan) 感器讀數頭的安裝
在安裝讀數頭時，首先應保證讀數頭的基麵達到安裝要求，然後再安裝讀數頭，其安裝方法與(yu) 主尺相似。調整讀數頭，使讀數頭與(yu) 光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nei) ，其讀數頭與(yu) 主尺的間隙控製在1~1.5mm以內(nei) 。
4、光柵尺線位移傳(chuan) 感器限位裝置
光柵線位移傳(chuan) 感器全部安裝完以後，一定要在機床導軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chan) 品移動時讀數頭衝(chong) 撞到主尺兩(liang) 端，從(cong) 而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳(chuan) 感器時，應盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有餘(yu) 量。
5、光柵尺線位移傳(chuan) 感器檢查
光柵線位移傳(chuan) 感器安裝完畢後，可接通數顯表，移動工作台，觀察數顯表計數是否正常。
在機床上選取一個(ge) 參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數顯表讀數應相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與(yu) 數顯表同時調至零（或記憶起始數據），往返多次後回到初始位置，觀察數顯表與(yu) 千分表的數據是否一致。
通過以上工作，光柵尺線位移傳(chuan) 感器的安裝就完成了。但對於(yu) 一般的機床加工環境來講，鐵屑、切削液及油汙較多。因此，傳(chuan) 感器應附帶加裝護罩，護罩的設計是按照傳(chuan) 感器的外形截麵放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。
德國TR光柵尺型號參考：
TR、11C-65-M110-00451傳(chuan) 感器
TR、CE100MART.NR:100-00369編碼器
TR、譯碼器AXIS。CASSETTIE。AK9.4譯碼器
TR、二位數碼顯示管控製按鈕附屬板
TR、LA4164-190-026防護罩防護罩
TR、編碼器CE65M110-02521編碼器