| 德國國庫伯勒KUBLER編碼器特點 |
| 點擊次數：1678 更新時間：2019-02-27 |
德國國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）編碼器公司創始人FritzKübler於(yu) 1960年在他父母的房子裏麵生產(chan) 了*件電子裝置之後,Kübler在傳(chuan) 感器領域,儀(yi) 表和過程控製領域就廣為(wei) 人知，公司信條為(wei) "凡事細致,為(wei) 了完成更和更的工作",秉承這一理念zui重要的優(you) 點;低噪聲,因而沒有必要再采取降低噪聲的措施 庫伯勒KUBLER編碼器工作時每圈輸出的脈衝(chong) 數，是否滿足設計使用精度要求。編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。編碼器屬精密元件，這主要因為(wei) 編碼器周圍幹擾比較嚴(yan) 重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成幹擾，是否和動力線同一管道傳(chuan) 輸等。本身分辨度可以很高(例如：通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000PPR) ，無接觸無磨損；庫伯勒KUBLER編碼器同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝臵幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐(feng) 富，價(jia) 格合理。精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；測量直線位移需依賴機械裝臵轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體(ti) 難以克服滑差。械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，庫伯勒KUBLER編碼器安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體(ti) 積；工作環境防護等級是否滿足要求。
KUBLER庫伯勒（Fritz Kübler GmbH）是在1960年由Fritz Kübler一手創建的，直到今天公司還是典型的100%德國家族企業(ye) 。主要生產(chan) 地在德國的Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑).庫伯勒KUBLER的研發人員占到了員工總數的12%。KUBLER庫伯勒產(chan) 品從(cong) 微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，並且可以提供ATEX防爆認證產(chan) 品和重載係列產(chan) 品，同事提供線性磁性測量係統和拉繩測量係統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議庫伯勒KUBLER都可以支持，更有*的集成技術，集成傳(chuan) 感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業(ye) 內(nei) 作為(wei) 新的可靠安全功能的標準。 庫伯勒KUBLER編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。庫伯勒KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。庫伯勒KUBLER增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。庫伯勒KUBLER式編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。 KUBLER編碼器，庫伯勒編碼器辦事處 庫伯勒KUBLER主要產(chan) 品：KUBLER編碼器 庫伯勒編碼器、KUBLER旋轉編碼器 庫伯勒旋轉編碼器、KUBLER光電編碼器 庫伯勒光電編碼器、KUBLER磁性編碼器 庫伯勒磁性編碼器、KUBLER拉繩編碼器 庫伯勒拉繩編碼器、KUBLER增量型編碼器 庫伯勒增量型編碼器、KUBLER值型編碼器 庫伯勒值型編碼器、KUBLER拉線盒 庫伯勒拉線盒、KUBLER磁性係統 庫伯勒磁性係統、KUBLER顯示儀(yi) 表 庫伯勒顯示儀(yi) 表、KUBLER預設置儀(yi) 表 庫伯勒預設置儀(yi) 表、UBLER時間表 庫伯勒時間表、KUBLER計時器 庫伯勒計時器、KUBLER計數器 庫伯勒計數器、KUBLER時間器 庫伯勒預設時間器、KUBLER時間繼電器 庫伯勒時間繼電器、KUBLER轉速計 庫伯勒轉速計、KUBLER位置指示器 庫伯勒位置指示器、KUBLER光電傳(chuan) 感器 庫伯勒光電傳(chuan) 感器、KUBLER測距光電傳(chuan) 感器 庫伯勒測距光電傳(chuan) 感器、KUBLER光柵 庫伯勒光柵、KUBLER光幕 庫伯勒光幕、KUBLER光纖傳(chuan) 感器 庫伯勒光纖傳(chuan) 感器、KUBLER顏色傳(chuan) 感器 庫伯勒顏色傳(chuan) 感器、KUBLER色標傳(chuan) 感器 庫伯勒色標傳(chuan) 感器、KUBLER視覺傳(chuan) 感器 庫伯勒視覺傳(chuan) 感器、KUBLER編碼器及直線測量係統 庫伯勒編碼器及直線測量係統。 德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理和特點集光機電技術於(yu) 一體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器，德國KUBLER旋轉編碼器分為(wei) 單路輸出和雙路輸出兩(liang) 種。技術參數主要有每轉脈衝(chong) 數（幾十個(ge) 到幾千個(ge) 都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝(chong) ，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩(liang) 組A/B相位差90度的脈衝(chong) ，通過這兩(liang) 組脈衝(chong) 不僅(jin) 可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 旋轉編碼器是用來測量轉速並配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝(chong) 以數字量輸出（REP）。 德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理：由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 德國KUBLER旋轉編碼器的特點：旋轉編碼器是集光機電技術於(yu) 一體(ti) 的速度位移傳(chuan) 感器。 增量式 增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減，需借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，並可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號，作為(wei) 參考機械零位。當脈衝(chong) 已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩(liang) 路信號，對原脈衝(chong) 數進行倍頻。
jue dui值編碼器軸旋轉器時，有與(yu) 位置一一對應的代碼（二進製，BCD碼等）輸出，從(cong) 代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個(ge) jue dui零位代碼，當停電或關(guan) 機後再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guan) 機位置地代碼，並準確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測量範圍為(wei) 0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。 正弦波 正弦波編碼器也屬於(yu) 增量式編碼器，主要的區別在於(yu) 輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為(wei) 了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與(yu) 其它係統相比的基礎上，人們(men) 需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。 為(wei) 了保證良好的電機控製性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈衝(chong) ，尤其是在轉速很低的時候，采用傳(chuan) 統的增量式編碼器產(chan) 生大量的脈衝(chong) ，從(cong) 許多方麵來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳(chuan) 輸和處理數字信號是困難的。 在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈衝(chong) 為(wei) 10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方麵采用模擬信號大大減少了上述麻煩，並有能力模擬編碼器的大量脈衝(chong) 。這要感謝正弦和餘(yu) 弦信號的內(nei) 插法，它為(wei) 旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從(cong) 每轉1024個(ge) 正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個(ge) 脈衝(chong) 。接受此信號所需的帶寬隻要稍許大於(yu) 100KHz即已足夠。內(nei) 插倍頻需由二次係統完成。 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）公司創始人 Fritz Kübler於(yu) 1960年在他父母的房子裏麵生產(chan) 了*件電子裝置之後, Kübler在傳(chuan) 感器領域,儀(yi) 表和過程控製領域就廣為(wei) 人知，公司信條為(wei) "凡事細致,為(wei) 了完成更和更的工作",秉承這一理念, 德國庫伯勒KUBLER （KUEBLER）的計數器和計時器在機械製造企業(ye) 裏麵取得了很大的成功,公司創立近五十年來，以、創新和靈活的服務準則，生產(chan) 的旋轉編碼器產(chan) 品，直線測量係統，計數器，計時器以及過程儀(yi) 表技術贏得了超過五十個(ge) 國家數千個(ge) 客戶的信任和欣賞，創建了在工業(ye) 自動化領域內(nei) 多行業(ye) 的創新應用，為(wei) 運動部件的檢測，工業(ye) 物理量測量、顯示、計數和控製提供了多種解決(jue) 方案，整個(ge) 紐約市的鐵路係統應用的都是KUBLER編碼器,醫院在非常的測量應用中大量使用了KUBLER的過程控製器. 庫伯勒KUBLER磁電編碼器，德國KUBLER拉繩編碼器的工作原理：由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。KUBLER磁電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。KUBLER磁電編碼器分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 庫伯勒增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈衝(chong) 輸出，其旋轉方向的判別和脈衝(chong) 數量的增減借助後部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個(ge) 脈衝(chong) 的Z信號，作為(wei) 參考機械零位。編碼器軸轉一圈會(hui) 輸出固定的脈衝(chong) ，脈衝(chong) 數由編碼器光柵的線數決(jue) 定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩(liang) 路信號對原脈衝(chong) 數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。 外徑： 2.62"(66.55mm) 庫伯勒機械安裝使用 |
