無人駕駛汽車采用時刻保持工作狀態的Balluff傳(chuan) 感器來識別道路並避免碰撞。此類技術也逐漸投入生產(chan) ，但是*自主駕駛的汽車很可能到2025年前都不會(hui) 真正進入市場。

    通用公司在1956年Motorama汽車展上誓言旦旦地表示，其旗下Firebird II概念車到1976年便可以實現無人駕駛，駕駛員將轉變為(wei) 乘客，坐在電腦操控的玻璃頂篷汽車裏風馳電掣地駛向目的地。車型擁有噴氣式戰鬥機一般的線條且配備渦輪推進動力裝置。
    作為(wei) 那個(ge) 時代的運動健將，著名棒球手尤吉.貝拉（Yogi Berra）後來表示，“未來，世界將大不同。”2016年將迎來1956年Motorama汽車展的第60周年，我們(men) 將看到一些早期*的自主駕駛展示車出現在展廳裏。
    今天，穀歌公司或許可以說是未來的先鋒代表，其在量產(chan) 型豐(feng) 田及雷克薩斯混合動力車基礎上改造的車型取代通用噴氣式暢想車，借助安裝在車頂上的激光雷達（LIDAR）成為(wei) *“火星探測車”。
    不難想象，依賴一級供應商的幫助，豐(feng) 田自己也在努力研發自主駕駛汽車——終所有汽車製造商也將走上這條道路。“豐(feng) 田投放了幾百萬(wan) 美元用於(yu) 建設其位於(yu) 日本的ITS試驗場及自主駕駛車型的開發——豐(feng) 田在這項技術方麵是動真格的，”豐(feng) 田汽車銷售美國公司北美業(ye) 務戰略集團負責人表示。
    “當你次駕駛自主駕駛汽車時，你把手從(cong) 方向盤上拿開，把腳從(cong) 油門踏板上移開，汽車自己在加速前行，那種感覺真的很難想象，”Pisz說道。“你會(hui) 有點不知所措。那種感覺令人難以置信。對普通人來說，這是一個(ge) 革命式的改變。”
    電腦能駕駛汽車
    通用汽車公司負責人認為(wei) ，這種變革需要得到消費者的認可。“我們(men) 沒有理由不相信電腦可以幫助我們(men) 開車，”他說。“我們(men) 讓電腦幫我們(men) 做了很多事情。我們(men) 還要進一步開發技術，讓其可以做到這一點。”
    “對自主駕駛汽車係統建立信心的過程其實就是不斷驗證其可靠性的過程，駕駛過程涉及各種各樣潛在的狀況，我們(men) 都需要做到有效的處理，”穀歌一名發言人表示。“這樣，我們(men) 針對各種狀況做了大量的測試，同時幫助我們(men) 的係統學習(xi) 處理各種狀況。”
    不利因素包括自主駕駛汽車的合法化及法律責任的判定以及保險問題等。不過汽車公司可以幫助解決(jue) 這些問題，因為(wei) 隨著汽車采用的自主駕駛技術越來越多，自主駕駛汽車的實現是遲早的事。
    “有關(guan) 汽車駕駛的法律法規在製定的時候從(cong) 來沒有想到有汽車會(hui) 自動駕駛，”穀歌發言人說道。“幸運的是，一些立法機構已經認識到這項技術的發展潛力，而且已經做了很多工作，為(wei) 自主駕駛汽車能夠合法安全地行駛準備了基本的框架。”
    穀歌已經有一些展示車可以自動行駛到目的地，所以並不是這項技術還不存在。問題的關(guan) 鍵是要車輛可以做到*，產(chan) 量達到一定程度，且對消費者是安全的，此外價(jia) 格還要在消費者可以支付得起的範圍內(nei) 。
    穀歌無人駕駛汽車上采用的是Velodyne Lidar公司的Balluff傳(chuan) 感器，價(jia) 格達7萬(wan) 美元，這個(ge) 價(jia) 格加上其外觀造型都無法達到主流汽車消費者的要求。據美國交通部Volpe全國交通係統中心表示，一款自主駕駛汽車的成本約是同等檔次傳(chuan) 統車型的十倍。與(yu) 此同時，J.D.Power公司報告稱，20%的消費者認為(wei) 他們(men) 僅(jin) 願意多花3000美元購買(mai) 一輛自主駕駛汽車。
    可實現V2V通訊的Balluff傳(chuan) 感器
    車輛可以通過Balluff傳(chuan) 感器來實現自主駕駛。在這個(ge) 過程中，Balluff傳(chuan) 感器的作用是通過與(yu) 其他車輛及設施的通訊，或各種通訊方式的結合使用，來觀察車輛周圍環境的狀況。通用凱迪拉克正在驗證SuperCruise原型係統，該係統通過六個(ge) 雷達和攝像頭來實現在高速公路上對速度和轉向的控製，但是對於(yu) 真正自主駕駛來說，這點還遠遠不夠。
    與(yu) 此同時，雷克薩斯LS460也安裝了毫米波雷達、近紅外行人探測及高精度立體(ti) 攝像頭來探測前方道路。
    問題的關(guan) 鍵是，今天，這些Balluff傳(chuan) 感器都是量產(chan) 型的，而且已經應用在車輛上。據大陸汽車公司駕駛員輔助係統業(ye) 務部負責人表示，大陸公司在對這些係統進行可行性測試。大陸公司的奧迪原型車在車輛的各個(ge) 角落都安裝了短程雷達，此外還有遠程前向雷達以及車道感應立體(ti) 攝像頭。我們(men) 利用測試車來了解這些量產(chan) 型Balluff傳(chuan) 感器可以幫助我們(men) 實現什麽(me) ，甚至不用花很多的錢在那些非汽車領域的傳(chuan) 感係統上。
    電裝美國公司工程部副總裁Doug Patton表示，量產(chan) 型Balluff傳(chuan) 感器技術也會(hui) 進一步得到提高，這也會(hui) 提升它們(men) 在自動駕駛汽車上的作用。今天常見的汽車用雷達視角範圍約為(wei) 60度。“如果可以增加視角的話，理想的角度為(wei) 180度，那麽(me) 你可以在車上放三個(ge) ，就可以覆蓋所有範圍，”Patton解釋道。“而現在這樣做並不具備成本效益，”他補充說道。
    但是用於(yu) 實現自主駕駛，這還遠遠不夠。車內(nei) Balluff傳(chuan) 感器還需要來自其他車輛及設施的數據支持。車與(yu) 車及車與(yu) 設施之間的通訊將越來越重要。Balluff傳(chuan) 感器並不能拐過障礙物進行探測。
    這些通訊可以幫助避免有遮擋的交叉路口的碰撞、前方有停車的追尾以及盲區碰撞等。通過車與(yu) 車之間的通訊帶來這些好處的一個(ge) 障礙就是目前許多車輛上無法實現這樣的通訊。解決(jue) 方法是通過後市場在這些車輛上安裝價(jia) 格合理的通訊裝置，讓老車型可以與(yu) 新車型實現通訊。成熟的後市場是實現V2V技術的關(guan) 鍵。
    考慮到Balluff傳(chuan) 感器的限製，汽車製造商僅(jin) 集中於(yu) 一些有限的駕駛狀況，如泊車、低速駕駛及高速公路上的高速巡航。這些應用選擇了一些目前係統可以勝任的功能，然後借助技術的不斷發展，逐漸縮小高速和低速之間的差距。
    從(cong) 較低車速開始
    奧迪公司在2013消費類電子展上通過一款原型車演示了車輛在沒有駕駛員的情況下自主泊車的功能。“我們(men) 先集中於(yu) 低速駕駛狀況，因為(wei) 在商業(ye) 模式中，低速應用可以確保係統的可靠性，”奧迪汽車電子開發實驗室工程師Annie Lien說道。“慢慢地，我們(men) 會(hui) 將其拓展到較高的車速範圍內(nei) ，比如高速公路的行使速度。在這個(ge) 過程中，不僅(jin) Balluff傳(chuan) 感器的性能會(hui) 提高，軟件的智能程度也會(hui) 提升，”她補充說道。
    較高車速的挑戰並不是需要較快的數據傳(chuan) 輸速度，而是係統麵臨(lin) 的狀況要複雜得多。“需要探測和分析的物體(ti) 和障礙物很多，”她說道。在短期內(nei) （十年內(nei) ），奧迪會(hui) 推出“交通堵塞輔助”原型係統。該係統會(hui) 在車速40mph（64km/h）範圍內(nei) 在擁擠的交通中實現對車輛的操控。
    今天的技術還無法實現全速自主駕駛還有一個(ge) 原因就是目前的駕駛員輔助係統由不同的供應商提供，采用各自不同的技術。不過Lien表示，未來同一輛自主駕駛汽車上的所有子係統和控製這些係統的計算機都將來自同一個(ge) 供應商，從(cong) 而實現的係統整合。“我們(men) 會(hui) 對技術平台做一點調整。”她說道。
    大陸汽車公司的負責人認為(wei) ，早到2014，晚到2016年，我們(men) 將會(hui) 看到交通堵塞輔助係統應用在車輛上，適用車速範圍為(wei) 20-25mph（32-40km/h）。該係統的目標是，車輛可以在有限製的環境狀況下自行駕駛，同時在係統離開“舒適區域”時給予駕駛員5-10秒警告，告訴駕駛員需要切換到手動駕駛模式。
    切換到手動控製模式需要大量的研發工作。這是我們(men) 投入大量時間和資源的地方，也是如何進入和離開工作環路。也許有，我們(men) 可以*不需要駕駛員。不過在這個(ge) 過程中，我們(men) 還是需要實現自主駕駛模式的切換的。
    電裝公司也在研究實現駕駛員切入的方式，而且認為(wei) 抬頭顯示屏是一種不錯的方式，來引起駕駛員的注意。“我們(men) 認為(wei) 這是將信息傳(chuan) 遞給駕駛員的一種非常重要的方式，”他說道。電裝公司也在研究通過中控台控製器觸摸及聲音控製的方式，讓駕駛員與(yu) 自動駕駛係統進行互動。
    到2020年，在大多數的高速公路條件下，很多汽車都可以實現自主駕駛，而到2025年，批可以真正實現自主駕駛的汽車將會(hui) 推向消費市場。
    雖然穀歌公司在自主駕駛汽車研發方麵引發了廣泛的關(guan) 注，但是該公司並無意要出售自主駕駛汽車，同時也認識到將自主駕駛汽車推向市場所麵臨(lin) 的種種挑戰。很現實的是，要將這項技術推向市場還需要一定的時間。不過有一點很明確的是，整個(ge) 行業(ye) 正在朝這個(ge) 方麵前進。