約翰內(nei) 斯•海德漢博士公司研發和生產(chan) 高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控係統。 海德漢公司產(chan) 品主要用於(yu) 精密機床和電子元件的生產(chan) 和加工設備。
安裝使用
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝於(yu) 動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(you) 點是分辨率高，由於(yu) 多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於(yu) 單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外編碼器直接安裝於(yu) 高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝於(yu) 減速齒輪後，如卷揚鋼絲(si) 繩卷筒的軸端或後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝(chong) 信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們(men) 通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝(chong) 信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝(chong) 信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝(chong) 的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝(chong) ，有的隻有A、B相兩(liang) 相，簡單的隻有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈衝(chong) 輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與(yu) 編碼器的COM端連接，“+ ”與(yu) 編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與(yu) PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩(liang) 相脈衝(chong) 輸出線直接與(yu) PLC的輸入端連接，A、B為(wei) 相差90度的脈衝(chong) ，Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個(ge) 脈衝(chong) ，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。
由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。