德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理編碼器可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式編碼器的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝(chong) 信號）。
　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們(men) 通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈衝(chong) 信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝(chong) 信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈衝(chong) 的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈衝(chong) ，有的隻有A、B相兩(liang) 相，簡單的隻有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈衝(chong) 輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與(yu) 編碼器的COM端連接，“+ ”與(yu) 編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與(yu) PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩(liang) 相脈衝(chong) 輸出線直接與(yu) PLC的輸入端連接，A、B為(wei) 相差90度的脈衝(chong) ，Z相信號在編碼器旋轉一圈隻有一個(ge) 脈衝(chong) ，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法應注意三方麵的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體(ti) 積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈衝(chong) 數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為(wei) NPN型管輸出，C2為(wei) PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控製係統的接口電路相匹配。

解決(jue) 的方法是增加參考點，BEN編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為(wei) 此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於(yu) 是就有了編碼器的出現。